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选择助力机械手的关键是什么?
随着社会的发展,操纵操作越来越智能化,对辅助机械手的需求也越来越大。助力机械手的类型可以根据很多方面进行划分,例如空间可以分为地面固定,空中固定,地面移动,空中移动;功能可分为纸箱,箱包和其他常用的真空吸吊机。那么,如何选择难以承受的众多客户呢?今天,Ferran智能设备将向您介绍选择动力辅助机械手的四个关键点:
I、水平旅行机械手的侧向冲程是指动力辅助机械手的最大冲程。设备之间的距离是否足够大或是否有特殊要求是选择的主要考虑因素,尤其是当两个机械手并排安装时,两个注塑机之间是否有足够的空间。
2、最大负荷机械手的最大负载是指特殊的冶金工具和产品的总重量,包括夹具配件,夹具,吸盘架等。
3、夹紧时间产品所需的时间是机械手将产品夹紧在模具中的循环时间,具体取决于产品的取出方式。在选择类型时,我们主要考虑产品对提取时间是否有特殊要求。如果需要很短的夹紧时间,则可能需要使用伺服智能机械手。
4、上下旅行助力机械手的手臂行程是指上,下臂的最大位移。选择类型时,要注意有足够长的臂来夹紧工件;以下是计算臂行程的经验公式:上下行程=注塑机的中心距离+高基础距离+臂基础距离+ 50mm。